Ледовый опытовый бассейн

Название проекта: Ледовый опытовый бассейн и комплексная поставка системы управления, имеющей в своем составе группу прецизионных приводов.
Сроки реализации: 2010-2016 гг.

Характеристика проекта (объекта)

Ледовый опытовый бассейн – это двухкоординатная буксировочная тележка и технологическая платформа для наращивания ледового поля. Опытовый бассейн предназначен для определения ледовых нагрузок на плавучие и стационарные морские платформы, для разработки технологий снижения ледовых нагрузок на работающие на континентальном шельфе инженерные сооружения, а также для разработки эффективных технологий проектирования корпусов ледоколов и судов ледового плавания.

Система проводит гидродинамические эксперименты протягивая модель нефтяной платформы или ледокола сквозь ледовое поле зафиксированного на многоосевом тензометрическом подвесе.

Заказчик:    ФГУП        «Центральный     научно-исследовательский институт имени академика А.Н. Крылова»

Достигнутые результаты

Спроектирована система управления технологической платформой выращивания ледового поля.
Также в результате работ можно наблюдать как буксировочная тележка массой 40т перемещается над бассейном со скоростями 1… 1500мм/с. На тележке смонтированы поперечные направляющие с кареткой продольного движения с установленным поворотным модулем. Система управления на базе контроллера реального времени NI CompactRIO загружает траекторию в формате кубических сплайнов или тригонометрических функций, далее система отрабатывает траекторию с заданной скоростью в точке подвеса, а поворотный модуль поворачивает буксируемую модель по касательной к траектории.

Чаша бассейна имеет параметры:

  • Ширина — 10 м;
  • Длина — 102 м (80 м — ледовое поле);
  • Глубина воды — 2,0/4,6 м. Размеры испытываемых моделей:
  • Судов: длиной до 10 м, водоизмещением до 5 000 кг;
  • Платформ: размером до 3×3 м, массой до 2 000 кг.

Публикации видео