Ледовый опытовый бассейн
Название проекта: Ледовый опытовый бассейн и комплексная поставка системы управления, имеющей в своем составе группу прецизионных приводов.
Сроки реализации: 2010-2016 гг.
Характеристика проекта (объекта)
Ледовый опытовый бассейн – это двухкоординатная буксировочная тележка и технологическая платформа для наращивания ледового поля. Опытовый бассейн предназначен для определения ледовых нагрузок на плавучие и стационарные морские платформы, для разработки технологий снижения ледовых нагрузок на работающие на континентальном шельфе инженерные сооружения, а также для разработки эффективных технологий проектирования корпусов ледоколов и судов ледового плавания.
Система проводит гидродинамические эксперименты протягивая модель нефтяной платформы или ледокола сквозь ледовое поле зафиксированного на многоосевом тензометрическом подвесе.
Заказчик: ФГУП «Центральный научно-исследовательский институт имени академика А.Н. Крылова»
Достигнутые результаты
Спроектирована система управления технологической платформой выращивания ледового поля.
Также в результате работ можно наблюдать как буксировочная тележка массой 40т перемещается над бассейном со скоростями 1… 1500мм/с. На тележке смонтированы поперечные направляющие с кареткой продольного движения с установленным поворотным модулем. Система управления на базе контроллера реального времени NI CompactRIO загружает траекторию в формате кубических сплайнов или тригонометрических функций, далее система отрабатывает траекторию с заданной скоростью в точке подвеса, а поворотный модуль поворачивает буксируемую модель по касательной к траектории.
Чаша бассейна имеет параметры:
- Ширина — 10 м;
- Длина — 102 м (80 м — ледовое поле);
- Глубина воды — 2,0/4,6 м. Размеры испытываемых моделей:
- Судов: длиной до 10 м, водоизмещением до 5 000 кг;
- Платформ: размером до 3×3 м, массой до 2 000 кг.